Kemble fu fondata nel 1911 da Michael Kemble a Stoke Newington, nella parte nord di Londra, che al tempo era il cuore della produzione di pianoforti del Regno Unito.
Il figlio di Michael Kemble, Robert, rilevò l'attività negli anni '50 e trasferì l'azienda in un modernissimo stabilimento di Bletchley, vicino all'odierna cittadina di Milton Keynes. Le vendite crescevano rapidamente e l'azienda doveva ampliare la propria produzione.
Nel 1968 la famiglia Kemble entrò a far parte di una joint venture con l'azienda giapponese Yamaha Corporation e negli anni seguenti i partner diedero vita alla società Yamaha-Kemble Music (UK) Ltd.
Nel 1985 Kemble and Co. iniziò a produrre una gamma di pianoforti acustici per Yamaha destinati al mercato del Regno Unito e due anni dopo Yamaha scelse Kemble come suo partner produttivo europeo.
Il nipote di Michael, Brian Kemble, fu nominato Amministratore Delegato nel 1986.
Nel 1992 a Kemble and Co. fu assegnato The Queens Award for Export Achievement, premio che nessun altro produttore di pianoforti può vantare in Inghilterra.
Nel 2009 Kemble ha collaborato con il produttore di pianoforti austriaco Bösendorfer alla realizzazione del modello Special Edition Chopin per celebrare i 200 anni dalla nascita del compositore.
2009 La produzione di pianoforti Kemble è stata trasferita negli stabilimenti Yamaha in Estremo Oriente.
2011 Kemble celebrerà 100 anni di attività nella progettazione e realizzazione di pianoforti di altissima qualità.